步行或自行车通过森林，欣赏马尔堡峡湾的景色。在每个住宿地点之间通过转运行李来减轻你的负担。
夏洛特女王步道（Queen Charlotte Track）为游客们提供了一段激动人心的穿越马尔堡峡湾（Marlborough Sounds）之旅，这条步道以历史悠久的船湾（Ship Cove）为起点，一直延伸至位于小树林湾（Grove Arm）内的阿纳基瓦（Anakiwa）。
途中将穿过茂密的沿海森林，绕过古老的海湾，并沿着高耸入云的山脊蜿蜒开去，从而让游客们得以将夏洛特女王峡湾（Queen Charlotte）和坎特波罗峡湾（Kenepuru Sounds）无与伦比的壮丽景色尽收眼底。 这条步道的大部分路段宽阔而平整，所有干流河道上也都已架设了桥梁。
对于徒步旅行者来说，靴子和精良的装备是必不可少的。这段全长71公里的行程需要三至五天的时间才能走完，或者你也可以选择从步道与公路相连的入口处中途进入步道，那样的话仅需一两天就可以到达终点。
每年3月1日至11月30日，整条夏洛特女王步道（Queen Charlotte Track）都会向山地自行车开放。如果骑车的话，全程只需大约13个小时。在每年其它的时间里，只有从凯内普鲁山坳（Kenepuru Saddle）到阿纳基瓦（Anakiwa）这部分路段才允许山地自行车通行，该路段长约有40多公里。
在整条步道上共分布着七处由环境保护部设立的自助登记式野营地，每一处都配备有卫生间和供水系统，但不提供炊具。在步道沿途有各式各样的私人住宿设施（包括帐篷营地、简易小屋、汽车旅馆和旅馆等）。 大多数人会选择从位于船湾（Ship Cove）的步道北端开始远足。你可以从皮克顿（Picton）搭乘水上交通工具前往该起点，运营商还会帮助你把行李从上一站住宿地点转运至下一站。
